Cơ chế điều khiển phản hồi sớm nhất đã được sử dụng vào lều cánh buồm của cối xay gió. Nó đã được cấp bằng sáng chế của Edmund Lee năm 1745[4]

Bộ ổn tốc ly tâm, đã được sử dụng để điều chỉnh khoảng cách giữa các cối xay[5].Bộ ổn tốc ly tâm đã được sử dụng trong các nhà máy say bột tự động được phát triển bởi Oliver Evans năm 1785, làm cho nó hoàn toàn tự động hóa đầu tiên trong công nghiệp. Bộ ổn tốc đã được sử dụng bởi James Watt trên một động cơ hơi nước vào năm 1788 sau khi đối tác của Watt Boulton thấy một tại một nhà máy bột Boulton & Watt xây dựng trước đó[4]

Bộ ổn tốc có thể không thực sự giữ một tốc độ quy định; động cơ sẽ giả định một tốc độ không đổi mới để đáp ứng với tải thay đổi. Bộ ổn tốc đã có thể xử lý các biến nhỏ hơn như những người gây ra bởi biến động tải nhiệt cho lò hơi. Ngoài ra, đã có một xu hướng dao động bất cứ khi nào có sự thay đổi tốc độ. Như một hệ quả, động cơ được trang bị với các bộ ổn tốc này là không thích hợp cho các hoạt động đòi hỏi tốc độ không đổi, chẳng hạn như bông sợi.[4]

Một số cải tiến cho các ổn tốc, cộng với các cải tiến cho van cắt thời gian trên các động cơ hơi nước, thực hiện các công cụ thích hợp cho hầu hết sử dụng công nghiệp trước khi kết thúc của thế kỷ 19. Những tiến bộ trong các động cơ hơi nước nằm xa về phía trước của khoa học, cả hai nhiệt động lực học và điều khiển lý thuyết[4]

Bộ ổn tốc nhận được tương đối ít quan tâm đến khoa học James Clerk Maxwell xuất bản một bài báo rằng thành lập vào đầu của một cơ sở lý luận cho sự hiểu biết lý thuyết điều khiển. Phát triển của các bộ khuếch đại điện tử trong năm 1920, đó là quan trọng đối với điện thoại đường dài, cần một tín hiệu cao hơn tỷ lệ tiếng ồn, mà đã được giải quyết bằng cách tiêu cực hủy bỏ tiếng ồn thông tin phản hồi. Này và ứng dụng điện thoại khác đóng góp vào lý thuyết kiểm soát. Ứng dụng quân sự trong Chiến tranh thế giới thứ hai góp phần và hưởng lợi từ lý thuyết điều khiển là hệ thống kiểm soát hỏa lực và điều khiển máy bay. Từ "tự động hóa" bản thân nó đã được đặt ra trong năm 1940 bởi General Electric.[6] Những cái gọi là điều trị lý thuyết cổ điển của kiểm soát ngày lý thuyết vào những năm 1940 và 1950.[7]

Rơ le lý đã được giới thiệu với các nhà máy điện khí, mà trải qua thích ứng nhanh chóng từ năm 1900 mặc dù những năm 1920. Trạm điện trung ương cũng đã trải qua sự tăng trưởng và hoạt động của lò hơi áp suất cao mới, tua bin hơi và các trạm biến áp điện nhanh chóng tạo ra một nhu cầu lớn về dụng cụ và điều khiển.

Phòng điều khiển trung tâm đã trở thành phổ biến trong những năm 1920, nhưng đến tận cuối những năm 1930, hầu hết các quá trình kiểm soát là on-off. Các nhà khai thác thường theo dõi bảng xếp hạng được vẽ bằng máy ghi âm mưu rằng dữ liệu từ các công cụ. Để thực hiện sửa chữa, vận hành bằng tay mở hoặc đóng các van hoặc bật công tắc bật hoặc tắt. Phòng điều khiển cũng được sử dụng mã màu đèn để gửi tín hiệu cho công nhân trong nhà máy để tự làm cho những thay đổi nhất định.[8]

Bộ điều khiển, mà đã có thể làm thay đổi tính toán để đáp ứng với độ lệch từ một điểm thiết lập hơn là on-off kiểm soát, đã bắt đầu được giới thiệu năm 1930. Bộ điều khiển cho phép sản xuất tiếp tục cho thấy tăng năng suất để bù đắp những ảnh hưởng suy giảm của các nhà máy điện khí.[9]

Năm 1959 nhà máy lọc dầu Port Arthur Texaco đã trở thành các nhà máy hóa chất đầu tiên để sử dụng điều khiển số.[10] chuyển đổi của nhà máy để kiểm soát kỹ thuật số bắt đầu lan truyền nhanh chóng trong những năm 1970 là giá của phần cứng máy tính giảm.

Các ứng dụng quan trọng

Tổng đài điện thoại tự động đã được giới thiệu vào năm 1892 cùng với điện thoại quay số.[11] Đến năm 1929, 31,9% của hệ thống Bell là tự động. Chuyển mạch điện thoại tự động ban đầu sử dụng chân không khuếch đại ống và chuyển mạch điện cơ, mà tiêu thụ một lượng điện lớn. Khối lượng cuộc gọi cuối cùng phát triển quá nhanh mà nó đã lo sợ hệ thống điện thoại sẽ tiêu thụ hết sản lượng điện, khiến Bell Labs để bắt đầu nghiên cứu về các bóng bán dẫn.[12]

Logic thực hiện qua điện thoại chuyển mạch rơ le là nguồn cảm hứng cho các máy tính kỹ thuật số.

Máy thổi chai thủy tinh thương mại thành công đầu tiên là một mô hình tự động được giới thiệu vào năm 1905.[13] Máy công trình, điều hành bởi một phi hành đoàn hai người đàn ông làm việc ca 12 giờ, có thể sản xuất 17.280 chai trong 24 giờ, so với 2.880 chai được thực hiện bởi một phi hành đoàn sáu người đàn ông và trẻ em trai làm việc trong một cửa hàng trong một ngày. Chi phí thực hiện các chai bằng máy là 10-12 cent mỗi tổng so với $ 1,80 cho mỗi gộp theo các thợ thủy tinh xứ dẫn sử dụng và những người giúp đỡ.

Ổ điện cắt được phát triển bằng cách sử dụng lý thuyết điều khiển. Ổ điện cắt được sử dụng trên các phần khác nhau của một máy mà một khác biệt chính xác phải được duy trì giữa các phần. Trong cán thép, kim loại để kéo dài khi nó đi qua các cặp con lăn, mà phải chạy ở tốc độ liên tục nhanh hơn. Trong bài báo làm cho tờ giấy co lại khi nó đi xung quanh sấy nóng bằng hơi sắp xếp theo nhóm, mà phải chạy với tốc độ chậm hơn ở liền. Ứng dụng đầu tiên của một ổ điện cắt là trên một máy giấy trong năm 1919.[14] Một trong những phát triển quan trọng nhất trong ngành công nghiệp thép trong thế kỷ 20 đã liên tục lăn rộng dải, được phát triển bởi Armco vào năm 1928.[15]

Trước khi tự động hóa nhiều chất hóa học đã được thực hiện theo lô. Năm 1930, với việc sử dụng rộng rãi các công cụ và sử dụng mới nổi của bộ điều khiển, người sáng lập của Công ty Dow Chemical đã ủng hộ sản xuất liên tục.[16]

Máy công cụ tự động mà di dời bàn tay khéo léo để họ có thể được vận hành bởi con trai và người lao động không có tay nghề được phát triển bởi James Nasmyth trong những năm 1840.[17] Máy công cụ được tự động với điều khiển bằng số (NC) sử dụng băng giấy đục lỗ trong năm 1950. Điều này sớm phát triển thành điều khiển số bằng máy tính (CNC).

Ngày nay tự động hóa mở rộng được thực hiện trong tất cả các loại thực tế của sản xuất và lắp ráp quá trình. Một số quá trình lớn hơn bao gồm hệ điện, lọc dầu, hóa chất, nhà máy thép, nhựa, nhà máy xi măng, nhà máy phân bón, giấy và bột giấy nhà máy, ô tô và lắp ráp xe tải, sản xuất máy bay, sản xuất thủy tinh, nhà máy tách khí tự nhiên, thực phẩm và đồ uống chế biến, đóng hộp và đóng chai và sản xuất các loại khác nhau của các bộ phận. Robot này đặc biệt hữu ích trong các ứng dụng độc hại như phun sơn ô tô. Robot cũng được sử dụng để lắp ráp bản mạch điện tử. Hàn ô tô được thực hiện với robot hàn tự động và được sử dụng trong các ứng dụng như đường ống dẫn.